[Andrey]

А вот ESP может и не работать. Ибо у нее принцип работы существенно отличается. И датчики ABS там - это вспомогательные датчики, которые опять же работают именно "как ABS", абы при попытках коррекции траектории не заблокировать какое-либо из колес.

Насколько я понимаю - основные датчики ESP (в общем случае, ибо в отличие от ABS - технологий реализации сильно больше) - это датчик положения руля, датчик положения ДЗ, акселерометр продольный, акселерометр поперечный.

И давайте не будем щас вспоминать все "страшные аббревиатуры из 3 и 4 букв" типа ASR, TCS и т.д. Их реализаций очень много и работают они по разному и используя разные наборы датчиков.