http://www.zr.ru/a/241303
И большая статья здесь (PDF):
http://sokolov-drive.com/livejournal...SP_03_2009.pdf
Коротко: если ESP "мешает ехать", то, скорее всего, водитель едет неправильно. Исключение составляют, наверное, только всякие спринты на скользких покрытиях, где хочется машину боком поставить.