[Opel_Astra]

бывает, что биение проявляется при нажатии на педаль тормоза
тогда может быть виноват тормозной диск.
но у тебя, судя по всему, или сама резина (бывает на стенде незаметно, а под нагрузкой ощутимо) или диск слегка кривоват.