Вот нашёл занимательную статейку по устройству Хальдекса 2-го поколения - информация, может, и не самая актуальная, но о принципе работы хальдексов рассказывает очень подробно, доходчиво и по-русски. Насколько я знаю, со временем менялись только отдельные узла Хальдекса и алгоритмы прошивки блока управления, но сам принцип так и остался прежним.
http://doc.vw.org.ua/general/awd/awd...haldex_rus.pdf
Думаю, кому-то будет интересно
