В ПДД сказано:
3.2. При
приближении транспортного средства с включенными проблесковым маячком синего цвета
и специальным звуковым сигналом водители обязаны уступить дорогу для обеспечения беспрепятственного проезда указанного транспортного средства.
Если он подъехал вплотную, а сигнал включил
потом, и тебе уже вправо уходить некуда было, то, наверное, можно побороться.
Тебе бы еще свидетелей, что он врубил сирену уже подъехав
и что вправо уходить некуда было.