Почитал теорию, понял, что нифига не понял. Так что могу ошибаться.
В общем, на мой взгляд, сначала у него понесло тягач.
Тогда по теории (а значит в идеале; то есть в том случае, когда есть, за что хвалить) всех этих виляний можно было избежать.
Если же я не прав, и у него понесло прицеп, то похоже вы с Форестом правы.