Я тут набросал схемку, как надо переезжать рельсы, что б потом не было мучительно больно
Значит так:
I. Слева - траектория движения заднего левого колеса при перестроении. Синим пунктиром - 3 характерных положения рельсы.
II. Не важно в какой момент на траектории колесо коснется рельсы - эта картинка принципиально не изменится (в очень грубом приближении, позже я расскажу факторы влияющие на ее изменение). Это направление интересующей нас силы в момент контакта колеса с рельсой.
F - сама сила,
f1,f2 - ее составляющие, т.е. ее (эту самую силу) так тоже можно представить.
Что получается - составляющая
f2 пытается перетащить колесо через рельсу, а составляющая
f1 - протащить его вдоль.
III. Тут мы рассматриваем систему в целом. Что будет если (смотрим одновременно на первую часть рисунка):
1) Заднее левое колесо пересекает рельсу в красной части траектории. Что происходит? Передние колеса повернуты вправо, машина находится на правой дуге. Это означает, что при маневре автомобилю был задан вращательный импульс (по часовой стрелке). Он не вращается по одной причине - ему не дают колеса. Они держатся за асфальт, и он не вращается. НО он готов это сделать. В сжатых пружинах (мы ж немного накренились) подвески, покрышках есть некий потенциал, готовый сорвать машину во вращение, как только колеса перестанут справляться со своей задачей.
Теперь решающий момент - колесо упирается в рельсу. Благодоря составляющей f1 колесо пытается продолжить движение вдоль рельсы. Представте, что вы закрепили автомобиль за центр, подвесили и тянете за это колесо, что произойдет? Правильно, он начнет вращаться и все так же, по часовой стрелке. Это становится последней каплей для колес (вращательный импульс из-за правого поворота плюс еще за колесо тянут в том же направлении), они перестают справляться со своей задачей и начинают скользить. Далее бордюр, останока, столб, дерево ... кому что нравится.
2) Все тоже самое, только автомобиль двигается прямолинейно. Уже лучше, т.к. в момент контакта колеса с рельсой к составляющей f1 ничего не добавляется и только она пытается развернуть автомобиль. Если будет очень скользко или рельсы высокие, то она с этим справится
3) Вот он, рецепт
Заднее левое колесо упирается в рельсу, f1 все так же пытается закрутить автомобиль по часовой стрелке, но передние колеса влево, авто на левой дуге и пытается завращаться уже ПРОТИВ часовой стрелки. Вот так чудно все компенсируется
Обещал вернуться к одному моменту, опять смотрим на рисунок (в части траектории и распределения сил). Я сказал, что принципиально он меняться не будет. Это не совсем так. Геометрически он, действительно, не изменится, но вот абсолютные величины (значения сил) будут меняться. Как? Очень просто. Двигаясь по правой дуге мы загрузим левую сторону авто, соответственно в момент контакта колеса с рельсой сила F (следовательно и обе ее составляющие), будут максимальны. И если срыв произойдет в этот момент, он будет наиболее неожиданным и сильным (по амплитуде).
При прямолинейном движении вес распределен равномерно, а при левом повороте левая сторона разгружается и значение сил минимально. Тут появляется еще один плюс - мы уменьшаем удар по подвеске (резине, диску, кузову), когда пересекаем рельсу на разгруженной подвеске.
Вот как-то так.