[#gogi#]

Я более общий случай рассмотрю, ок?
Другими словами - поворачиваем руль (давим газ, тормоз, т.е. дестабилизируем машину) так, что б она в целом всегда оставалась сбалансирована. Только в этом случае она не будет пытаться повернуть, соскользнуть, занестись и т.п.