Насколько я понимаю - имея 3 соленоида, датчик положения (наклона) и "базовые паттерны" отклонений токов в соленоидах из-за взаимодействия с магнитным полем земли при разных известных ориентациях устройства получить "как оно повернуто сейчас" достаточно простая расчетная задачка.
__________________
Жизнь коротка. Потерпи немножко.
Бог один. Просто протоколы доступа разные...
|