А ты как догадался? Да у меня прав ваще нету (за пьянку отняли), я так, позвиздеть сюда зашёл.
Если серьёзно, то важно знать не только то, что оформить схему самому принципиально возможно, а также и то, КАК это правильно сделать, чтобы потом не было мучительно больно.
Всегда есть нюансы: по оформлению, по наличию свидетелей и т.п., которые в итоге могут сыграть решающее значение. В ПДД про это не прочитаешь.