Вот типичная схема лишения прав на пересечении Лесная-Переходникова. Это я про тот самый поворот или разворот без заезда за середину перекрестка. Водитель Сантафе, сделал как в рисунке с ездой по встречке.
Вы можете разъезжаться хоть левыми бортами, хоть правыми
. Только потом не говорите, что я вас не предупреждал.