Пока "большие дяди" тыкают друг в друга пальчиками, выдам ИМХО "маленького мальчика".
Хочешь полноценно понять твоё участие в движении своего авто, опытный и вразумительный инструктор как бы нужен. Ибо у хорошего инструктора есть программа занятий и знания о твоем участии в процессе движения + словарный запас для объяснения тебе энтого.
Но хороший инструктор сначала будет тебя учить, как не доводить авто до ентого заноса при уверенном (не тошнотном) движении. Ибо занос (снос оси) это уже плохой признак хорошего движения. А вот далее он будет тебя учить как вытащить авто из этой "задницы". А далее, в виде факультатива, как это сделать красиво и получить с ентого бонусы движения.
Такшта одного занятия будет мало. Тобиш, как я понимаю, для тебя это не бюджетно?
Знаца "быстро, качественно, не дорого. Выбирайте два из трёх" (с)
P.S. Поищи на просторах инета книгу Цыганкова “Экстренное маневрирование. 17 упражнений по совершенствованию управления автомобилем”.
P.P.S А проверкой навыков могут стать соревнования от ентого же Н-ринга.