Если рядом оказывается малознакомый пассажир (например, контакты по работе), стараюсь ехать максимально аккуратно, чтобы человеку было комфортно.
А чаще всего рядом моя подруга Близняшка. Вот она как раз отвязывается по поводу манер вождения, причем не моих, а тех, кто "в соседях". Запомнилось, как она однажды после моего экстренного торможения (какой-то тип подрезал внаглую), громко возмутилась:"Скажи спасибо, что мы тебе в задницу не въехали!" Вот это было круто и очень кстати