да уж - появилось еще больше вопросов
1. откуда ехала мазда и с какой скоростью
2. если по белинке то была ли всегда на рельсах или перестроилась после перекрестка
3. Оранжу - откуда конкретно выруливал и куда встал после поворота. Было ли перестроение на рельсы уже на белинке?
а ваще здесь фик поймешь.