Регулировать конечно же надо все.
Если ксенон втыкается в обычную фару, то световой пучок сильно рассеивается, как не регулируй, отсутствует четкая верхняя граница света, из-за чего и происходит ослепление. С линзой такого не происходит.
Что-то типа того.
А если еще проще - у производителей, чьи машины комплектуются галогеном и ксеноном под это дело предусмотрены разные фары. Неспроста же
)