Переносить пешеходный светофор от остановки нельзя, имхо (перебегать начнут дорогу напротив остановки).
Но что-то сделать для упрощения выезда с Верхнепечерской на Бринского вниз необходимо.
Когда там
путепровод построят - ситуация еще более усугубится, а она там уже сейчас очень сложная.