Нет никакого смысла усложнять алгоритмы и тратить вычислительные ресурсы, только чтобы более реалистично просчитывать ботов. Симулятор изначально заточен на онлайн. Да и в других симуляторах боты скорее создают лишь видимость правильной езды и являются искусственным препятствием для игрока, но при этом они не управляются компом через те же органы управления, которые использует игрок. Суть симулятора - смоделировать реалистичное управление для игрока, а не для самого компа