Моя точка зрения ближе к ответу "да, прав!", чем к не прав.
Я бы сам снизил скорость (или вообще остановился не меняя полосы).
Если начнешь метаться, и оппонент тоже начнет(поскольку, судя по его действиям, он чел неадекватный), то встретимся мы как раз на обочине лоб в лоб
А вообще опрос того, нужно больше вариантов делать было.