Да, встречный разъезд Правилами оговорен отдельно. И очень хорошо, что положение о встречном разъезде не противоречит положению о помехе справа (и наоборот).
Я именно об этом как раз толкую, что "правило помехи справа" - естественное следствие правостороннего движения, а не глупость, которую придумали с бухты-барахты.