[elvin]

по-моему он как то по другому звучал, но сути не меняет.
в том то и дело, что если ты проедешь первым - ты не пропустил пешехода. ты ему может уступил (т.е. по толкованию в правилах - не повлиял на скорость пешехода), но не пропустил.

можно конечно сослаться на словарь Даля и вырвать оттуда часть токования как "не мешать входу или выходу, проходу, вступлению", но это запросто можно доказывать в суде. Дальше суд тоже может лингвистов подтянуть.
----------------------
Добавлено позже.
----------------------
т.е. здесь ключевой момент, не снизил скорость, а пропустил или нет