«Дорога» - обустроенная или приспособленная и используемая для движения транспортных средств полоса земли либо поверхность искусственного сооружения. Дорога включает в себя одну или несколько проезжих частей, а также трамвайные пути, тротуары, обочины и разделительные полосы. (с)
Под это определение вполне подходит колея проделанная вашим авто. Вы проехали по болоту - значит уже дорога.
