В целом да. Только исполнительная часть ABS тормоза жать не умеет, она умеет только наоборот
Поднимает давление в тормозной магистрали насос антибуска, т.е. нужен как минимум он, система клапанов, исполнительная часть управляющая дроссельной заслонкой + блок управления.
Датчиков не нужно дополнительных.