В подземный гараж заезжать задом не имеет смысла.
Всё равно по нему еще, хрен знает куда, ехать и только потом уже парковаться на своё место.
А так - да.
Хотя второе не гарантируется, а в первом есть два лишних слова в конце, ибо лучше всё равно прогреваться на улице.
Даже при открытой двери гаража выхлоп может нагоняться внутрь ветром.
Ну или шланг мутить и подключать к выхлопной трубе.