Я беру его (жестко) за руку. Заставляю прекратить телодвижения. Смотрю ему в глаза. Когда смотрит мне в глаза, объясняю всё, что правильно.
И диалог: "Ты меня понял?"
Он: "Угу".
Я: "Объясни, что понял". Пусть проговорит урок.
Дальше уж не буду, это зависит от того, вижу я в глазах понимание или нет. Иногда видно, что вот уже прям щас всё понял. А иногда - прострация. Значит, надо добавить.
По прошествии времени, бывает, забывается. Тогда повторяю заново.
PS: и просто, вроде бы, и сложно
