От прошивки зависит. Многие контроллеры запоминают и "настройки холостого хода" и "настройки ездовых режимов". При снятии клеммы АКБ они возвращаются в исходные. Молотить 15мин на холостых для восстановления параметров не нужно, все вернется за время поездки.