апгрейд дело бесконечное, поэтому да тут и там, но комфортной и практичной это его не сделало. Самая главная проблема самоделок - батарейки. Трудно купить качественные, и самое главное - трудно купить-сделать контроль заряда-разряда чтобы не травмировать ячейки нерабочими напряжениями.
__________________
Безопасный маневр - это не тогда, когда не видно опасности.