Первый Ваш шаг - получить письменный отказ в регистрации, в котором сотрудники ГАИ должны обосновать свой отказ в регистрации и дать ссылку на некие нормы, не позволяющие им зарегистрировать авто. Далее: читаем внимательно, если что-то противоречит Закону - обжалуем в суде. Удачи!
ЗЫ: скорее всего они не захотят дать письменный отказ. Тогда пишем заявление о постановке на учет и регистрируем у секретаря. Есть сроки в которые они должны ответить Вам хотя бы что-то... Можете по почте отправить заказным с уведомлением о вручении. Но проще все же получить письменный отказ, рассказав гайцам, что Вы сейчас предпримете, и что им будет за неправомерные действия...
ЗЫ ЗЫ: Ну, или, как всегда в РФии - через взятки, подкуп, и прочий криминал