Имхо, плавное постоянное торможение тормозами - это ошибка.
Торможением нужно корректировать скорость приближения к светофору в рамках поставленной себе задачи.
Ехать постоянно на "плавных" тормозах 500 метров до светофора - глупость.
К тому же небезопасная глупость (не забываем про шныряющих летчиков, которым важно быть на светофоре первыми)
Второй вариант (сверх интенсивное торможение в самом конце) - это глупость вдвойне. Особенно перед светофором. Думаю, не стоит объяснять, почему.
Оптимальным (имхо) является достаточно плавное (мягкое) импульсное торможение в начале и середине отрезка (оно позволяет скорректировать скорость подхода к точке остановки) и достаточно интенсивное (без ухода в запредельные величины и даже без подхода к ним) торможение в конце (плавное или прерывистое - по обстоятельствам).
|