В свое время, держа в некоторые периоды до 6 контор на "удаленке" перепробовал по-моему всё
. От PC Anywhere до SSH.
В силу разных причин (в разных конторах) было много разных требований к данному софту - от загрузки проца в разных режимах до уживчивости с Citrix.
Из моих наблюдений (что помню) - львиная доля софта (и в том числе RAdmin) просто дико грузят проц на слабых машинах (на старых целеронах доходит до 40-50% CPU load) + не особо резвы на медленных каналах (таких как GPRS). Помимо этого, тот же RAdmin "всем известен" и потенциально более подвержен взлому. Также в большинстве случаев (в моих условиях) требовалось наличие возможности "шлюзования", когда можно было бы видеть машины за роутеров/прокси.
Одно время подсел на NetOp, но у него быстро выявились некоторые недостатки - в частности, глюки с некоторыми программами типа AutoCAD и полное отсутствие совместимости с терминальными серверами (как на виндовом терминале, так и на Citrix).
В ходе поисков с итоге было найдено решение, на котором и живу уже несколько лет - Netsupport Manager. Штука хорошая - пока не выявлено ни одной проблемы несовместимости, имеет собственный шлюз (удобно целпяться к удаленным сетям), имеет защиту подключения в несколько уровней, позволяет на шлюзе делать "избирательную видимость" машин для разных админов, мало грузит проц, вполне сносно работает на дохлых каналах. Дополнительный бонус - прога не особо популярна, потому под массовые атаки шансы попасть меньше.
Последняя версия полностью поддерживает Vista/7.