Личным примером. Хорошими книгами и хорошими кинофильмами.
Круг общения по возможности отслеживать. Это не значит что нужно ежеминутно присутствовать в жизни ребёнка, но надо знать, что происходит в его жизни, чем интересуется, с кем общается. Если делать это корректно, то это не вызовет у ребёнка отторжения и желания скрывать от вас всё.
Да просто любите своего ребёнка и будьте рядом.