Выручили водителя такси, и пассажирку одновременно)

[Vo!]

Вам стоит побольше почитать о возвратных глаголах и их значениях.

Ведь нет ничего странного в формах прошедшего и будущего времени, а также в императиве: «он извинился/извинялся», «я, пожалуй, извинюсь», «извинитесь немедленно»?

PS. «Зурин тотчас распорядился. Он сам вышел на улицу извиняться перед Марьей Ивановной в невольном недоразумении, и приказал вахмистру отвести ей лучшую квартиру в городе». А.С. Пушкин. Капитанская дочка.