селеспиды - это механические коробки без педали сцепления. Имеют конструкцию как обычные, только родль привода "кулисы" и сцепления выполняет электропривод (или гидро). Т.е. когда водитель дергает коробку, гидропривод выключает сцепление, подтыкает соотв. передачу и включает сцепление, и происходит весь процесс за миллисекунды.