услуга эта стОит ровно в 2 раза дороже обычного такси. но большинство серьезных контор такси не оказывают такой услуги.
можно попробовать поговорить с частниками, которые тусят у гостиниц и клубов, они обычно соглашаются. у меня есть такой контакт, но он не всегда может, я как правило заранее звоню, прежде чем пить.
вообще по деньгам получается одинаково, как если бы поехать тачку бросить на стоянке, потом на такси приехать туда, где будешь пить, и потом на такси домой. и никакого гемора.
по осаге - ну делай открытый полис