Кто имеет право остановить мое транспорное средство?

[romchik]

В продолжении одного из постов. Много сейчас читал, изучал, но четкого ответа не нашел.
И так, кто и при каких обстоятельствах может останавливать:
сотрудники ДПС(или как их там) в городе, в лесу и прочее.
Сотрудники ППС.
Прочие с жезлом.
Законно ли докапываются, если я стою например перед переездом в очереди, а они посли переезд и тут чтоб размяться повылазили и давай подходить к стоящим машинам и проверять дркументы.
Вот что нашел:

Основанием для остановки транспортных средств являются:
а) нарушение правил дорожного движения водителями или пассажирами;
б) наличие данных, свидетельствующих о причастности водителя, пассажиров к совершению ДТП, административного правонарушения, преступления;
в) нахождение транспортного средства в розыске, а также наличие данных об использовании транспортного средства в противоправных целях;
г) необходимость опроса водителя или пассажиров об обстоятельствах совершения ДТП, административного правонарушения, преступления, очевидцами которого они являются;
д) выполнение решений уполномоченных на то государственных органов или должностных лиц об ограничении или запрещении движения;
е) необходимость привлечения водителя или транспортного средства для оказания помощи другим участникам дорожного движения или сотрудникам милиции;
ж) проверка документов на право пользования и управления транспортными средствами, а также документов на транспортное средство и перевозимый груз - только на стационарных постах ДПС, контрольных постах милиции и контрольно-пропускных пунктах.
В период проведения специальных мероприятий допускается остановка транспортных средств вне стационарных постов с целью проверки водительских и регистрационных документов, а также документов на перевозимый груз.
Запрещается останавливать транспортные средства без необходимости.

Просто наводит на мысли, выбегающий перец с жезлом на трассе ночью из-за кустов, вот и думаешь, кто это, что это, давить его или что.
Так же напрягают те, кто подъезжает к переезду в п. Доскино и там проводят проверку, пока ты 40 минут стоишь ждешь САПматьегоСАН.