2 года езжу с такой проблемой на 11-ой. Всё, как в стартовом посте. Тоже говорили, что разработается. Ага, как же... После очередного прохода ТО (на 15000км) сказал это в Ока-Лада одному умельцу, он говорит: "Ну давай посмотрим, наверное сцепление придется поменять(!)." Услышав эти слова, к нему подошел мастер, навешал люлей, и больше вопрос как-то не поднимался...
Ну, в общем-то, я тоже привык. Если не втыкается передача с первого раза, отпускаю-нажимаю педаль сцепления заново. Ну и, по возможности, нежнее включаю первую передачу