Желтая лампа АБС горит при самодиагностике и при неисправностях датчиков или проводки.
Красная лампа EBD горит при самодиагностике, при неисправностях гидроблока, при неисправностях непосредственно тормозов.
Был случай когда лампа АБС загоралась при скоростях выше 60 км/ч, что служило ограничителем
. Диагностика показала, что датчик на одном из задних колес показывает меньшую скорость, чем остальные. При разборке узла выяснилось, что задающий диск забит грязью. Очистка диска и датчика, вернула системе работоспособность. Лампа EBD не горела. Как организован алгоритм я понятия не имею, это надо у немцев спрашивать.