У автомобиля есть способы определить куда он едет?
Ну что ж... Простой пример. Делаем следующую последовательность действий:
1. Обуваем чиста летние шоссейные покрышки.
2. Выезжаем зимой на какое-нидь озеро или речку, замерзшие ровным льдом.
3. Разгоняемся до хотя 60кмч.
4. Чуть руль в сторону, чтоб машина начала сходить с траектории.
5. Бьем в педаль тормоза до пола.
При достаточно ровном льду и наличии дисковых тормозов на всех колесах - тормоза заблокируют все 4 колеса разом, руль ставим тут же прямо... И получаем - колеса не крутятся, руль прямо, нажата педаль тормоза. "По датчикам" - получается стоячая машина. Даже акселерометр мало поможет, так как по хорошему льду при удачной температуре так можно пролететь несколько сот метров на летних колесах - ускорения очень малы. Внимание, вопрос: КАК определить куда и каким боком едет машинка?
На самом деле всё "могущество электроники" в нынешних авто держится на двух "условно-аксиомах":
1. Водитель по идее старается НЕ допустить потери контроля над авто.
2. "Ж" не приходит сразу и везде
.
Все нынешние системы в качестве "базовых данных" используют действия водителя (нажатость педалей газа и тормоза, угол поворота руля) и буквально пару "физических датчиков" - датчики ABS (скорость вращения колес и разность этих скоростей) и продольный-поперечный акселерометры.
И "определить направление движения" машина может только "в динамике изменения данных от начального известного вектора движения", да и это можно "сбить" действиями водителя. В условиях же "критически малого сцепления" (летние покрышки на голом льду) - системы нередко существенно теряют эффективность. Кто не верит - найдите площадку побольше и поскользже, поставьте на свою увешанную "хитрыми системами" авто летние покрышки и вперед. Я уже так пробовал на BMW 520 на тушинском аэродроме. Из личных ощущений все "противозаносы" эффективны в пределах "начального срыва", когда "зад тока-тока повело". Если делаешь резкий маневр "в раскачку" - улетает машина в занос и дальше "в волчок" тока так. Причем, если с отключенной системой стабилизации еще более-менее получается ее "ловить на продольном движении" игрой с газом и рулем.... То с включенной стабилизацией - фиг! Система плохо предсказуемо дергает тормоза на разных колесах, да и "дать газу" не дает (стоял антибукс на той машине).
В общем, дальше писать лень... Я тебе одно могу сказать - найди кого-нидь заднеприводного с тягой к экстриму и проведи простой эксперимент - садишься за руль на БОЛЬШОЙ пустой площадке, второй рядом, разгон (не сильный), руль в бок, газ в пол - срыв в занос... Закрываешь глаза и по собственному акселерометру в башке пытаешься поймать машину в заносе... Убеждаешься, что ни фига не получается. Потом осознаешь, что практически ни в одной машине никаких видеокамер для визуального определения направления движения нет.
А теперь... Придумай хотя бы ОДИН способ определть "куда летим" при условии, что акселерометры неэффективны ввиду малых ускорений, а визуальные методы недоступны... Можешь?