Смотря какая высота. Полметра? Меньше?
Если это обычный тротуарный бордюр, то всё очень просто. Если ты не хочешь эффектно прыгнуть, конечно, а просто переехать с наименьшей нагрузкой на велосипед и организм.
При подъезде к бордюру, в зависимости от его высоты, конфигурации и твоей скорости, притормаживаешь, или нет. В момент касания передним колесом бордюра смещаешься назад (ну, жопу двигаешь), при переезде бордюра передним колесом смещаешь вес на руль. Всё.
Упражнение эффективнее, если его проводить стоя на педалях.