2gis.ru скачай и посмотри как найти
А вообще, въезжаешь в Кстово, пересекаешь переезд, после него первый поворот налево (так как к заправке поворот и сразу небольшой переезд тоже.) Там прямо-прямо до разделения полос дороги туда-обратно травой. Это и будет проспект Рачкова
Второй вариант проще, но дольше. Едешь прямо все время, проезжаешь автостанцию, едешь всё прямо. На светофоре перед которым пешеходный мост через дорогу сворачиваешь налево. Там упираешься в круговое движение. Влево от круга и будет пр.Рачкова