Буквально вчера проходил сию процедуру на Стрелке. Алгоритм такой - приезжаешь на стоянку осмотра ТС. Отдаешь доки девочке в окошке - получаешь заполненное заявление+квитанцию об оплате госпошлины. Цена вопроса 500 руб (+300 руб, если происходит замена ПТС). Далее оплачиваешь квитанцию, проходишь осмотр ТС. Идешь в ГИБДД, отдаешь инспектору комплект документов (заявление, ПТС+копия, квитанция оп оплате госпошлины+копия, страховка(я на всякий случай тоже отдал с копией, паспорт). Ждешь... Потом открывается окошко и тебе вручают новое СРТС с новым адресом
Да, номера при этом сохраняются прежние.
Процедура заняла около 3 часов - приехал в начале 15, уехал около 17.00
Удачи на дорогах!