Если новорожденный, то класть с собой нельзя, родители, от усталости, спят очень крепко, и можно навредить малышу случайно.
Вообще-то с первым ребенком все воспринимается острее, я сама первого на руках укачивала по часу, а когда родилась вторая дочка, все было намного проще: заплакала - покормили - положили. Был даже случай, я заметила, что месячная дочка лежит в кроватке и по сторонам смотрит внимательно, я мужу говорю: " Надо же ребенок не спит и не плачет", а муж ответил: "Она боится, что если заплачет, то ты ее еще раз покормишь"
Спать с собой укладываю, только когда болеют.