Насколько я понимаю, есть следующие варианты:
1. Зверски широкая резина (нижние "лапы" захвата нерегулируемые шириной сантиметров 30 - если колесо шире - не нацепишь).
2. Под колесные болты или еще как закрепить в середине диска что-либо, торчащее в сторону сантиметров на 10-15 - опять же не смогут зацепиться за низ колеса.
3. Поставить зверские расширители арок, чтоб при зацепе за колесо трос упирался в этот расширитель.
4. Купить авто тонны под 4 массой, насколько я понимаю - больше где-то 3,5 тонны манипулятор просто не поднимет.
5. Соорудить на крыше че-нидь высотой в метра полтора - у них троса "зацепов" достаточно короткие - машине не уместится под "крест" манипулятора...
Наверняка еще можно че-нидь придумать