У меня такой же движок и была такая же проблема. Решается все за одну поездку к дилерам.
Нужно сделать чистку дроссельной заслонки. В Агате стоит 600 р.
Сразу же все в норме. Первый раз чистил на 50 тысячах пробега. Второй раз на 70. Второй раз мне насчитали 1200 за эту процедуру. На вопрос с какого йуха, сказали 600 р. - механическая чистка и 600 р электронная настройка.
Еще последний раз делал раскоксовку клапанных колец. Была заметная яма при оборотах 2600-2900. Помогло. сейчас все в норме. Только разход увеличился. 11-12 литров
Но на счет холостых - 100 % говорю. У меня 1 в 1 проблема была.