Как правильно оформить?

[dmtr24]

Добрый день. Помогите советом, пожалуйста.

Вводные:
1) Имею машину проживая в НН, но зарегистрированную на родственника, живущего в Московской области (номера соответственно московские).
2) Езжу по рукописной доверенности.
3) Есть необходимость продать машину.
4) Возможности ехать на данной машине в Москву для снятия с учета нет.

Вижу следующие варианты действия.
1) Съездить в Москву, оформить на себя генеральную доверенность и тут составить договор купли продажи имея генеральную доверенность.
2) Съездить в Москву, оформить генеральную доверенность сразу на покупателя. Потом он переоформит машину на себя. Возможно ли так?
3) Съездить в Москву оформить договор купли продажи сразу на покупателя.
4) Самый геморройный вариант. Сделать акт осмотра машины в местном ГИБДД, поехать с ним в Москву, снять машину с учета, оформить договор купли-продажи на покупателя.

Хотелось бы попроще вариант. Также необходимо учесть, чтобы не возникла необходимость присутствия здесь предыдущего собственника.

Буду очень благодарен за совет разбирающихся в этом.