Q7 не тише кайенна, это точно. Я много езжу на Q7 и на кайнне достаточно отъездил. По смыслу разные машины. Если тебе нравится БМВ, то Кайенн по своему духу гораздо ближе к БМВ, чем Q7. В Q7 нет ощущения целостности какой-то. Да и к особому драйву не располагает. Едешь как на автобусе. Ауди - хорошая семейная машина, просторная. Прямолийнено на ней хорошо ездить
4.2 TDi прет как танк, на трассе как по рельсам. Жрет мало. В эргономике небольшие огрехи. ИМХО, подогрев сидений должен нажиматься одним нажатием. Кнопки на руле и их работа тоже не нра. А кайенн хорош в управляемости, кажется сбитым с прочным. Много приятных эмоций получаешь от всяких мелочей: звук мотора, выхлоп, устойчивость и прочее. Но он тесный сзади, диван со спинкой не регулируются. По аккустическому комфорту что Кай, что Q7 не совсем тихие, то шины шумят, то пневма грохочет на кочках. Попадая в кочку, чувствуется, что машина жутко тяжелая...
А вот на Рэнже не ездил много, только пассажиром. Ничего говорить не буду.