Посмотри на фотке из яндекса границы перекрестка (соедини дальние от центра перекрестка скругления, не учитывая островков безопасности
![Wink](/forum/images/smilies/new/wink0000.gif)
), поймешь, почему там можно ехать прямо без нарушения правил. Несмотря на то, что действительно целишь в выезд с прилегающей.
Если не понятно, то поясню: в рамках перекрестка я не могу ехать задом, должен учитывать помеху справа и должен покинуть перекресток, выехав на полосу попутного направления. Все.
Проезд данного перекрестка конем - это тараканы в твоей голове. Но синий должен был тебя все равно пропустить, это да.