С такими критериями я бы предложил стройными рядами отправиться смотреть Туареги
. У дизельных V6 хороший темперамент, вменяемый налог, правильный полный привод и хорошая управляемость. R5, конечно, поовощнее - но и сил у него всего 174. Думаю, что за полтора миллиона можно найти неубитый почти наверняка, а в качестве бонуса получить кожу, климат и всякую хрень типа пневмоподвески, понижающей и механической блокировки заднего межколесного диффа. Будешь сурфера вытаскивать, когда он на своем авианосце "с блэкджеком и шлюхами" (с) на мель сядет
.
Из драйверского еще можно смотреть на четвертого паджеру или трибеку, но внутри это тоже не магазин дорогих диванов. А вот из покомфортнее кроме рыксуса или прадо даже и в голову ничего не лезет.
Короче, я бы посмотрел туарега.