Надо быть очень спокойным для начала... А потом по пустым вечерним улицам, соблюдая все правила кататься до посинения. Примерно 300-500 км желательно. Маршруты лучше придумывать заранее, согласуясь с жизненными необходимостями. Естественно все это после того, как научились трогаться и останавливаться. Габариты машины ничто не помогает чувствовать лучше, чем автодром (желательно вечером, в сумерках, для усложнения
Для автодрома можно использовать площадку любую ровную и бутылки с подкрашенной водой в качестве фишек (машине приятнее
)
Еще совет жизненный - не надо рассказывать все заранее и требовать мгновенного исполнения команд, а то без командира потом ездить сложно будет. Нужно выбирать участок, проезжать его молча (!!), а потом останавливаться и спокойно, без криков и упреков, устраивать разбор полетов - что и где сделали не так. Это для того, чтобы пришло понимание процесса.
А еще помогает чтение на ночь ПДД с картинками и комментариями
Совместное чтение, кстати, что сильно помогает обоим