Не вникая в детали: Pacifica - это "универсал-переросток", двигатель под капотом, общая форма кузова - практически универсал, по салону ходить нельзя (ибо нехилый подлокотник около водителя и тоннель).
Previa - это изначально вообще "чиста сарай" с двиглом, упрятанным практически под пол салона. Последнее поколение несколько "исправилось" и двигло вынесли вперед, но всё равно оно "почти под полом" (вынесли двигло из-за того, что была куча проблем с обслуживанием мотора "в подполье", что вызывало нарекания потребителей). Выраженного капота нет, планировка салона - "вэновская" - ровный пол, проход между передними сиденьями, в некоторых вариациях салона вообще можно "от переда до зада" салона пройти, не выходя из авто на улицу.
Мало?
![Happy](/forum/images/smilies/new/happy000.gif)