Да, железнодорожные и трамвайные пути соединяются.
Я больше скажу: в войну, как мне рассказывал отец, по Канавинскому мосту иногда ходили железнодорожные (грузовые) составы, с паровозами. Тогда ведь железнодорожного моста через Оку не было, железная дорога из Арзамаса заканчивалась на Казанском вокзале (ул. Черниговская). Так вот, этот Казанский вокзал временно соединили рельсами с трамвайными путями на Канавинском мосту, а второе соединение сделали в районе Московского вокзала.